术语介绍

串口
全称是串行通信接口。在这个接口上传输数据，数据是像车在单行车道上排队通过一样。数据是一比特比特按顺序传输的。对比而言，并口则像多车道，数据可以并行传输多个。
而同时串口的电路简单，不需要高级驱动，甚至不需要操作系统运行起来。硬件成本极低，所以一般的开发板上都会留一个串口用于救砖，调试等等。
波特率
串口是串行的发送 0 和 1，接受方需要定时去查看电路的状态来获取数据，在串口语境下的波特率就是每秒钟传输的比特数。有了这个数据，就能知道发送方多久发送一个数据，接受方按同样的时间间隔去采样电压就可以获取数据了。

查找串口

在开发板上会用丝印指示哪个是 uart 口，用 usb 线通过它和电脑连接起来。然后去电脑上找串口设备

$ ls /dev/cu.*
/dev/cu.ATField                  /dev/cu.Bluetooth-Incoming-Port  /dev/cu.WILLEN
/dev/cu.BLTH                     /dev/cu.S1WP_SPP                 /dev/cu.usbserial-14420

一般带有 usbserial 的就是，如果不确定也可以拔掉再 ls 看看这个设备还在不在，如果消失了就是它了。

连接

用 screen 命令

用下面的命令是连接它，一般波特率是 11520，具体看厂商的文档。

screent /dev/cu.usbserial-14420 115200

再重新通电，或按下开发板上的 reset 按钮，就可以看到串口上的输出了。

使用 minicom

screen 命令功能比较单一，有时也不稳定，minicom 使用体验会更好点

  1. 安装 minicom（如果你本地装了 Homebrew）：

    brew install minicom

  2. 直接连接串口（加入 -D 参数指定设备，-b 指定波特率）：

   minicom -D /dev/cu.usbserial-14420 -b 115200
  1. 如何退出 minicom： 按下 Ctrl + A，然后按 X，在弹出的提示里选择 Yes 退出。它绝对不会像 screen 那样动不动就锁死 PTY。